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SLAM评估工具evo学习:使用与调试
2024-12-15 00:28
SLAM精度评估中的EVO是指使用EVO工具来评估SLAM系统的轨迹误差。EVO是一个开源的工具,用于评估SLAM系统的性能。它提供了一系列命令和功能,可以计算和可视化SLAM系统的轨迹误差。